水泥行業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱和基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，是我國供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的重要行業(yè)領(lǐng)域。在我國大力推動新一代信息技術(shù)與制造技術(shù)融合發(fā)展，推崇新質(zhì)生產(chǎn)力在重點領(lǐng)域試點建設(shè)智能工廠的關(guān)鍵時期，水泥企業(yè)的智能化發(fā)展道路已經(jīng)在路上，以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能水泥高質(zhì)量發(fā)展是當(dāng)前水泥行業(yè)發(fā)展趨勢的重中之重。
 

　　智能化工廠是其發(fā)展的重要方向之一，水泥行業(yè)的智能化裝卸技術(shù)旨在打造一個數(shù)字化、自動化和智能化的現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)車間。
 

　　隨著水泥行業(yè)智能化、信息化技術(shù)的高速發(fā)展與逐步普及應(yīng)用，水泥生產(chǎn)企業(yè)也在思考如何進行新的變革。目前在國內(nèi)多數(shù)水泥企業(yè)在水泥中轉(zhuǎn)庫裝車時使用的仍是固定散裝機，需要現(xiàn)場有人指揮司機反復(fù)挪車對罐口、存在一定的安全隱患，耗費勞工成本，在水泥行業(yè)邁向智能化、信息化的道路上逐步減慢。
 

　　水泥罐車裝車痛點
 

　　水泥發(fā)散裝車目前存在登高作業(yè)、反復(fù)挪車對罐口、裝車溢料、多次裝車需求導(dǎo)致的裝車效率低、裝車時間長等痛點，同時也帶來了一定的安全隱患。
 

　　通過智能移動設(shè)備解決水泥罐車裝車痛點
 

　　根據(jù)水泥罐車裝車痛點，我司推出了全自動裝車機替代原有固定裝車機，通過高精度雷達傳感器與自動識別罐口算法輸出坐標(biāo)，設(shè)備通過伺服控制精準(zhǔn)移動至罐口位置，自動放料裝滿即停。
 

主要通過如下方法：
 

　　一、通過伺服精準(zhǔn)控制散裝機移動位置
 

　　二、全自動裝車無人工干預(yù)，   大大提升裝車效率
 

　　三、設(shè)備裝車300T/h，配置除塵風(fēng)機，高效除塵，環(huán)保高效。
 

　　四、高精度的點云密度和AI算法
 

　　采用雷達傳感器采集到點云數(shù)據(jù)后，通過基于深度學(xué)習(xí)的點云配準(zhǔn)算法完成多個點云配準(zhǔn)拼接和對應(yīng)旋轉(zhuǎn)矩陣的計算，并進一步完成相機坐標(biāo)與世界坐標(biāo)的標(biāo)定；通過平面RANSAC擬合算法實現(xiàn)對罐口的區(qū)域粗略檢測和噪聲抑制，提高算法魯棒性；通過基于Transformer架構(gòu)的深度學(xué)習(xí)算法完成對多個罐口區(qū)域精細(xì)分割，同時進一步對罐口進行圓形擬合，并計算半徑和圓心坐標(biāo)，實現(xiàn)秒級魯棒罐口狀態(tài)檢測
 

　　項目亮點
 

項目案例